Risvegliare la coscienza dell'essere umano, di condurre a riscoprire la scintilla divina nascosta nel cuore di ognuno, è l'obiettivo fondamentale dello yoga (così come di tutte le discipline olistiche e spirituali). Il risveglio coincide con uno stato di illuminazione, che si manifesta quando l'essere umano si desta dallo stato ipnotico che lo lega alla meccanicità del quotidiano, ai richiami del mondo materiale, e si ferma ad osservare se stesso e a meditare sulla propria reale natura. Questa introspezione lo porterà ad entrare in sintonia con il Divino e a riscoprire di essere una sola cosa con l'Assoluto...