Risvegliare la coscienza dell'essere umano, di condurre a riscoprire la scintilla divina nascosta nel cuore di ognuno, è l'obiettivo fondamentale dello yoga (così come di tutte le discipline olistiche e spirituali). Il risveglio coincide con uno stato di illuminazione, che si manifesta quando l'essere umano si desta dallo stato ipnotico che lo lega alla meccanicità del quotidiano, ai richiami del mondo materiale, e si ferma ad osservare se stesso e a meditare sulla propria reale natura. Questa introspezione lo porterà ad entrare in sintonia con il Divino e a riscoprire di essere una sola cosa con l'Assoluto.
Tutto ciò potrebbe accadere in maniera imprevista, spontanea e naturale, anche senza ricorrere a pratiche o discipline spirituali di vario genere; tuttavia lo yoga può contribuire ad accelerare questo processo di consapevolezza. Ad ogni modo, per poter raggiungere tale scopo, la condizione importante ed indispensabile rimane la ricerca interiore. Le esperienze vissute da diversi maestri spirituali di ogni epoca ci dimostrano che non potrà mai accadere nulla di significativo, di evolutivo, nella vita di ognuno finché non ci sarà la volontà costante di conoscere realmente se stessi e il Divino.
