Il desiderio per i piaceri sensoriali è incompatibile con la ricerca spirituale nella maggior parte delle tradizioni spirituali. Si possono avere i tesori di questo mondo, si dice, o i tesori del mondo spirituale, ma non entrambi, con imbarazzo di molti cercatori che si sentono indirizzati verso una vita spirituale, ma che avvertono anche una spinta naturale a soddisfare i loro desideri sul piano materiale.
L’approccio tantrico alla vita evita tali dilemmi, aprendo l’individuo alla sua natura umana e a quella spirituale. Il Tantra è stato spesso frainteso e, soprattutto in Occidente, a volte è stato considerato lo yoga del sesso facile, della magia nera, della seduzione.
Pandit Rajmani Tigunait riporta il Tantra al suo vero significato mistico e alla tradizione originale: una scienza che offre una via spirituale completa, ben lungi dai sensazionalismi a buon mercato.