In questo volume lo yoga viene presentato nel contesto della sua evoluzione storica all'interno della cultura indiana e viene spiegata la natura dei rapporti che tale disciplina intrattiene con diverse dottrine metafisiche. Vengono  proposti una serie di modelli concettuali, utilizzati nel corso del libro allo scopo di collocare il contenuto di ogni capitolo all’interno di una cornice comune. Vengono esplorati, infine, i collegamenti con le tradizioni mistiche non indiane e le ramificazioni sviluppatesi in epoca moderna al di fuori dell’India. L’autore illustra al lettore la storia delle varie tradizioni yogiche guidandolo abilmente attraverso la loro complessità e dimostrando i legami storici che uniscono le diverse forme di pensiero, la loro coerenza teoretica, ma senza tirarsi indietro di fronte alle contraddizioni.