Nel libro "La Gioia di Crescere con lo Yoga" Gisa Franceschelli riporta la sua esperienza dettagliatamente in modo che altri possano usufruirne. Il libro è diviso in cinque capitoli, ognuno dedicato ad un anno scolastico della scuola primaria, iniziando dalla semplice consapevolezza del respiro arrivando, poco alla volta, ad interiorizzare yama e nyama e ad apprendere sequenze di asana, pranayama e rilassamenti.
