Yoga Nidra è una pratica di rilassamento profondo adattata da Swami Satyananda Saraswati dalla pratica tantrica tradizionale di nyasa. Questo Yoga Nidra completo contiene tutti gli stadi della pratica: Rilassamento preliminare, Sankalpa, Rotazione della consapevolezza lungo il corpo, Consapevolezza del respiro, Sensazioni opposte, Visualizzazioni e Conclusione.