Vivere lo Yoga sottolinea l’importanza della comprensione di Ahimsa, la pratica della non-violenza, come primo passo per sposare una scelta di vita Yoga. Tutte le azioni nascono prima sotto forma di pensieri, nello yoga la “perfezione dell’azione” deve provenire da un pensiero perfetto. Che cosa è un pensiero perfetto? È un pensiero privo di desiderio egoistico, rabbia e odio; libero da crudeltà, dolore e ingiustizia.