Questo libro cerca di spiegare le relazioni che legano le cose tangibili della materia a quelle intangibili dello spirito; l'idea di base - espressa con estrema semplicità - è che la mente sia il ponte che collega il corpo materiale allo spirito immateriale. Il libro mette a confronto varie concezioni di vita senza indicarne una come migliore delle altre, partendo dal concetto che la diversità è una ricchezza da coltivare, non un problema da risolvere.
Per ciascuna tradizione, indica quindi alcuni esercizi da eseguire, o abitudini da coltivare, per salire la scala dell' elevazione spirituale usando le gambe del corpo e della mente. L'autore ha aggiunto Luce e Materia al precedente libro Psiche Amica, che si occupa esclusivamente della mente, delle sue leggi e delle sue risorse. Sebbene la lettura del primo aiuti la comprensione del secondo, Luce e Materia ha una base autonoma.
