Fra i testi tradizionali dello hatha-yoga la Gheranda-samhitâ è indubbiamente il più ricco e articolato per quanto attiene alla descrizione delle diverse tecniche. Il percorso ascetico dello yogin è chiaramente suddiviso in sette momenti (corrispondenti ad altrettanti capitoli) in cui vengono esposte le norme igieniche e purificatorie, le posture, le mudrâ, il controllo del respiro, fino agli esercizi spirituali più elevati destinati al risveglio di Kundalinî.