Matsyendra è il protagonista dell'antica leggenda sulla nascita dello Yoga: in forma di pesce ascolta il dio Shiva che racconta a Pârvatî le misteriose pratiche della disciplina, e diventa così il primo yogin.
La torsione seduta che a Matsyendra deve il suo nome è uno dei più importanti âsana "classici", fondamentale strumento di trasformazione interiore, che riesce a schiudere la porta del risveglio energetico e spirituale.
