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Nel passato, i pregiudizi contro l’unione sessuale costrinsero lo yoga tantrico alla segretezza, e perciò i suoi insegnamenti vennero tenuti nascosti per molti secoli e sono tuttora poco diffusi. Il Tantra utilizza la grande energia creativa dei rapporti sessuali per guidare i praticanti verso l’espansione della coscienza. In questo senso, la sessualità non viene considerata una realtà carnale, ma un veicolo di evoluzione in un contesto spirituale. Genera ed usa l’energia orgasmica, cioè l’esperienza più intensa che si possa provare, per sperimentare l’unione completa, senza separazione, con la persona amata.
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