Il secondo volume (che comprende il commento dal terzo al settimo capitolo) contiene una precisa e dettagliata spiegazione della legge del karma e dell’azione.
In particolare Yogananda chiarisce i diversi significati dei sacrifici vedici (yajna) e si sofferma principalmente su quella forma d’azione (karma) pura e liberatoria che va sotto il nome di Kriya Yoga.