"Medita, ama, servi, realizza": in queste quattro parole è racchiusa l'essenza dell'insegnamento di Sivananda, ma è sicuramente il servizio l'aspetto più evidente della sua opera.
Forte della fiducia nella possibilità che ogni essere umano ha di essere migliore e di realizzare la propria natura divina, Sivananda fondò ospedali, lebbrosari, scuole, asili e numerosi ashram, tra cui il celebre Sivananda Ashram, da dove seppe diffondere la conoscenza e la pratica dello yoga in tutto il mondo. Sivananda si adoperò instancabilmente per trasmettere il suo messaggio di spiritualità e di amore arrivando a scrivere oltre trecento libri.
Tra i suoi temi ricorrenti la potenza del pensiero e la possibilità che ognuno di noi ha di mutare il proprio destino. In Italia, oltre la metà degli insegnanti di yoga si è formata presso i centri Sivananda.