L'autore di questo libro postumo è il grande maestro giapponese allievo del mitico Morihei Ueshiba; fu pubblicato dal figlio Yasuhisa dopo la sua morte, avvenuta nel 1994, e rappresenta il seguito del best-seller Aikido Dinamico. Mentre il primo volume poneva le basi teorico-pratiche di questa famosa arte marziale e si rivolgeva ai principianti, il secondo è indirizzato agli allievi più esperti e mira al perfezionamento e all'affinamento della loro abilità nel combattimento.