Il Maestro Morihei Ueshiba, fondatore dell'Aikido è l'autore del testo originale pubblicato in questo libro. Le stesse illustrazioni sono state disegnate di suo pugno, negli anni compresi tra il 1930 e il 1935. Spiegazioni e commenti annotati a margine sono anch'essi del Maestro, tradotti di Luciano Paterna, con l'aggiunta essenziale dei nomi delle tecniche, per una più facile comprensione dei lettori. Agli scritti originali di Morihei Ueshiba sono alternati brevi saggi sull'Aikido, articoli e studi sulla materia del Maestro Luciano Paterna.(...)