La pratica di Ajapa Dharana utilizzando il respiro, la visualizzazione, il movimento del prana e il mantra porta allo sviluppo della consapevolezza dei principali passaggi psichici, nadi o meridiani del corpo, e dei centri psichici, i Chakra. Questo permette un graduale ed armonioso risveglio dei Chakra e l’espansione della dimensione pranica.

Yoga nidra breve è indicato per i principianti, per chi ha difficoltà a mantenere il corpo fermo per un maggior periodo di tempo e per chi non dispone di molto tempo da dedicare alla pratica personale ma necessita una pausa rigenerante per il ristoro dell'energia fisica e mentale.

Contengono visualizzazioni che portano ad un'equilibrata distribuzione dei 5 prana (prana, apana, samana, udana, vyana) che sostengono le funzioni vitali del corpo e ad una profonda armonizzazione dei 5 tattwa (terra, acqua, fuoco, aria, etere) che permeano il corpo e la mente.