Con lo scopo di fornire una visione globale dell'intero campo della psicologia della Gestalt, Gordon Wheeler ne ripercorre tutta la storia, dalle prime formulazioni alla situazione attuale. Quindi propone una revisione del modello di contatto trasmessoci da Perls e Goodman, basato sulla figura-sfondo, per giungere alla formulazione di un nuovo modello che consenta la rivalutazione delle resistenze e la possibilità di affrontare per la prima volta negli stessi termini teorici i problemi sia 'clinici' sia 'delle organizzazioni'.