Ognuno di noi ha dentro di sé un potere capace di risolvere i propri problemi e malanni. Lo yoga è in grado di risvegliare tale potere, di guarire l'individuo e di conseguenza la società dai suoi mali e dai suoi peggiori nemici: la paura, l'avidità e l'aggressività. Ci sono diversi tipi di yoga e ciascuno può scegliere quello che meglio si adatta al proprio livello evolutivo, al proprio tipo di vita, ai propri doveri sociali e familiari, alla propria volontà e capacità: c’è uno yoga per ognuno. L’autore tratta e presenta le varie discipline dello yoga, permettendo al lettore di confrontare e scegliere.

Nel suo commento su ogni verso, Swami Satyananda Saraswati spiega approfonditamente il testo e la via del raja yoga. All’interno di queste pagine i ricercatori spirituali e i praticanti di yoga seri troveranno una guida di inestimabile valore.