Il judo trae le sue origini dall'antico jujitsu. È una tecnica di combattimento senza armi elaborata da Jigoro Kano, che nel 1882 ha fondato la scuola del Kodokan. Il suo principio si basa sul cedere alla forza avversa per squilibrarla, controllarla e vincerla con un minimo sforzo. Ogni forma di combattimento deve sempre far riferimento al codice morale stabilito da Jigoro Kano che esalta le qualità essenziali di un buon judoka: educazione, coraggio, sincerità, onore, modestia, rispetto, controllo di sé, amicizia.