Chi si iscrive a un corso di Yoga pensa generalmente che gli sarà proposto di osservare e ripetere certe tecniche eseguite dall'insegnante, che daranno certi risultati. Spesso però non gli è chiaro quanto la sua partecipazione interiore possa influire su tali risultati e come l'esecuzione delle tecniche possa essere vissuta a diversi livelli di profondità. 

Come è evidente, alcune persone hanno interessi prevalentemente materialistici, altre si interessano più di cose spirituali; alcuni hanno più tendenza all'introversione, altri all'estroversione; alcuni dimostrano grande iniziativa, altri passività. Lo Yoga è un potente metodo adatto a favorire l'evoluzione della personalità equilibrando le tendenze eccessive, utilizzando una strategia indiretta che si basa sull'influenza reciproca fra le diverse componenti dell'individuo, evitando inutili sforzi contro le proprie tendenze spontanee.

Data la vastità dell’India, è avvenuto che alcune tecniche fossero sviluppate in modo diverso nelle diverse scuole. Oggi può dunque accadere che una scuola ispirata a un singolo maestro presenti un’unica versione di una certa tecnica, trascurando altre possibilità. Ushtra-asana è una delle posizioni in cui è più interessante paragonare le varianti e le modalità di esecuzione, fra loro e con altre posizioni analoghe, per accrescere la propria autonomia nella pratica e migliorare la comprensione dei meccanismi che intervengono nello hatha-yoga.

Il libro propone di chiarire la distinzione fra il metodo dello Yoga, di valore universale, e le strutture culturali nelle quali è stato inserito. Quando gli occidentali vennero a contatto con lo Yoga, incontrarono un insegnamento intessuto della cultura del paese di provenienza. D’altra parte, quando esso si diffuse al di fuori dell’India si incontrò con culture ed esigenze diverse, subendo varie trasformazioni.

Con l'aiuto di oltre 350 illustrazioni viene proposta per ogni tecnica una gradualità di esecuzione, così da avvicinare il praticante il più possibile al modello classico senza sforzo e nel rispetto delle proprie caratteristiche individuali.

Dall'approfondimento degli aspetti tecnici, il volume perviene a trattare l'organizzazione di un corso, le caratteristiche dell'insegnante, il suo rapporto con l'allievo, e a discutere l'attualità dei testi tradizionali nel mondo moderno.

Viene qui proposto un metodo per avvicinarsi in modo creativo al prânâyâma classico, mediante il riconoscimento e la rimozione degli ostacoli che si oppongono al raggiungimento del risultato, seguendo una giusta gradualità che elimini ogni sforzo e ogni tensione.

Gli esercizi illustrati in questo libro costituiscono una valida preparazione di base per il praticante che desidera eseguire con facilità e senza alcun disagio gli impegnativi piegamenti degli âsana classici dello Yoga.