Il tema dei Mondi invisibili offre l’opportunità di mettere in evidenza il percorso che, secondo l’Agni Yoga, l’essere umano effettua nella sua infinita esistenza, passando dallo stato incarnato a quello disincarnato. Scopo ulteriore è di dare, a chi vuole compiere questo viaggio con crescente consapevolezza e preparazione, le linee guida relative sparse nei 18 libri di questo insegnamento.