Tra i primi manuali di hatha yoga, questo volume è il maggiore trattato di Krishnamacharya, maestro di Iyengar, di Desikachar, Pattabhi Jois, Indra Devi, Mohan e molti altri. Da lui parte l'insegnamento con cui si è diffuso lo yoga in occidente, nei suoi aspetti pratici di postura, movimento e respirazione. Il libro comprende la descrizione dettagliata di asana, bandha e mudra, elencandone gli effetti, ed è corredato da cento fotografie di posizioni e da un'ampia appendice con le illustrazioni delle sequenze raccomandate da Krishnamacharya.