Una delle caratteristiche più difficili da conseguire come genitori o educatori è quella di trovare il giusto equilibrio tra autorità e libertà. Questi due elementi, prestiti separatamente, rischiano di creare seri scompensi nell'educazione di un minore. Un eccesso di autorità genera paura e oppressione, un eccesso di libertà rischia di privare il bambino di alcuni valori molto importanti per il suo benessere. Tuttavia, una sana autorità, che trasmetta principi morali, rispetto e felicità, non può che rivelarsi positiva sia per i genitori sia per i figli.