In questo quarto volume Morihiro Saito illustra le tecniche di alto valore del fondatore, Morihei Ueshiba, come venivano da lui insegnate negli anni trascorsi a Iwama dopo il secondo conflitto mondiale – il panorama tecnico del kokyunage, notoriamente uno dei punti chiave dell'arte di O’Sensei.
Le tecniche di kokyunage sono le più numerose e importanti tecniche dell’Aikido, al punto che se fossero eliminate da quest'arte, non si potrebbe più chiamarla Aikido. Negli ultimi anni di vita il Fondatore diede grande enfasi a tali tecniche, e i filmati di O'Sensei di quel periodo lo provano Gli insegnamenti di Saito sono significativi per il numero di tecniche che contengono: qui ne vengono presentate 80, ma sono solo una parte.
L'Aikido comprende infinite variazioni di movimenti eseguiti frontalmente e da dietro, a destra e a sinistra, in alto e verso il basso, all'interno e all'esterno: questa è l'essenza del concetto di takemusu aiki.
