Lo Yoga Sutra, attribuito secondo la tradizione a Patanjali, è il più antico testo di yoga pervenuto dalla sapienza indù. Questa edizione è frutto di uno studio scrupoloso degli antichi testi sanscriti di tale tradizione.
I brani più significativi dei commentatori più autorevoli dello Yoga Sutra — Vyasa, Vacaspati Mistra, Vijnana Biksu — vengono riportati unitamente al testo di Patanjali, al fine di ottenere, anziché una traduzione integrale, un trattato di più agevole comprensione. Inoltre il testo, curato e tradotto da Piera Scarabelli e Massimo Vinti, è stato notevolmente aggiornato e riveduto al fine di ottenere un’edizione più facilmente avvicinabile da chiunque sia interessato alla filosofia dello yoga.