Milton Erickson è stato il più grande innovatore dell'ipnosi e dell'ipnoterapia del 900. Due sono le idee guida della sua opera: la trance, per accrescere la sensibilità dell'individuo al sistema mente-corpo e l'ipnosi vista come uno stato di sensibilità verso il proprio inconscio.
L'impatto innovativo della sua opera sulla tecnica dell'autoipnosi è qui delineato in termini concreti, grazie all'uso di esercizi che illustrano e traducono in pratica ogni aspetto della teoria.