All'interno di ogni essere umano troviamo un sistema cosiddetto "sottile" composto da centri di energia (Chakra) e da canali (Nadi) che si prendono cura della nostra dimensione spirituale, mentale, emotiva e fisica. Alla base della colonna verterbrale, nell'osso sacro, risiede la nostra energia siprituale più sottile (Kundalini), che nella maggior parte degli essere umani si trova in uno stato dormiente. Il risveglio della Kundalini, o Realizzazione del Sè, è da sempre l'obiettivo di tutte le scuole di Yoga e di molte tradizioni spirituali. Questo evento ha luogo quando la Kundalini passa attraverso sei chakra e fuoriesce dall'osso della fontanella in cima alla testa, ove si unisce con l'energia onnipervadente, portando allo stato di Yoga che significa unione.