Il termine Yoga indica un sistema religioso, filosofico e scientifico la cui ignota origine è senza dubbio antichissima, ma che ha ancora seguaci fedeli in India, nel Tibet e, qua e là, anche in Cina. Il suo fine ultimo, di natura mistica, è quello di mettere l'anima umana in comunione con Dio, cosa che in effetti è ciò a cui tendono tutte le religioni di questo mondo.
Per noi occidentali questo aspetto filosofico è secondario, poiché diventa primario usufruire degli effetti immediati che derivano dall'allenamento che lo Yoga comporta: la conservazione e il recupero della salute, il prolungamento della giovinezza, lo sviluppo del potere e dell'efficacia della volontà... Tutte cose che appartengono, senza alcuna possibilità di dubbio, al "regno di questo mondo".
