Che cos'è la vita? Cosa caratterizza gli esseri viventi? Cosa li contraddistingue da ciò che è solo dotato di movimento, ma non vivo? La nozione di 'autopoiesi' è stata proposta per rispondere a questa antica domanda della biologia, che la rivoluzione darwiniana aveva semplicemente accantonato, e mai risolto.
Neppure gli autori, comunque, immaginavano che essa avrebbe avuto un impatto così fecondo su tutte le scienze umane, e in particolare sulla concezione dei sistemi umani (coppia, famiglia, ecc.) che è al centro di una nuova ottica della terapia: la prospettiva sistemica e relazionale.