Intorno a un nucleo minimo di insegnamenti fondamentali e genuini dello yoga si è sviluppato, nel corso di migliaia di anni, un coacervo di letteratura spuria composto di commenti ed esposizioni di sistemi minori della cultura yoga. Perciò il neofita meglio farà a limitarsi alla letteratura di base, così da evitare confusioni e frustrazioni.
Entro questa letteratura di base, gli Yogasutra di Patanjali spiccano come l'opera più autorevole e feconda, e in conseguenza della trattazione completa ed organica dell'argomento costituiscono il libro più adatto per uno studio approfondito e sistematico dello yoga.
