Lo yantra è un'elaborato strumento mistico della dottrina tantrica, in uso da secoli nei rituali sacri e per la meditazione.
La concentrazione su questo "diagramma di potere", generato da forme sempre perfettamente geometriche unite a sillabe sanscrite o mantra, aiuta il sadhaka (discepolo o ricercatore) a ritirare la propria coscienza dalle impressioni del mondo esterno e a dirigerla verso l' universo interiore.