Metodo di lotta efficace ma efferato che si ritiene originariamente elaborato più di mille anni fa da membri della famiglia imperiale giapponese, il daitoryu fu in seguito arricchito e perfezionato in gran segreto nel corso di secoli di combattimenti a mani nude da guerrieri di grande esperienza. Le sue tecniche furono gelosamente custodite fino agli ultimi anni del diciannovesimo secolo, quando venne per la prima volta presentato al pubblico dal maestro Sokaku Takeda, che cominciò ad accettare allievi da tutto il Paese. Fu questa tradizione che Morihei Ueshiba studiò a lungo, prima di fondare per conto proprio l’aikido, divenuto recentemente popolarissimo in tutto il mondo.