Il Tao Shiatsu si basa sui concetti buddhista e taoista di unificazione con lo Spirito Universale e di profonda empatia e unione verso tutti gli esseri umani. Attraverso la combinazione di pratica e ricerca - durata oltre 30 anni - nello Shiatsu e nella pratica Buddhista Nembutsu Samadhi, Endo ha creato un trattamento manuale veramente unico e indirizzato a tutti. Il Tao Shiatsu agisce sull'interezza della persona, sul piano fisico emozionale ed energetico, non soltanto su alcune parti del paziente, e l'operatore, durante il trattamento, non cura solo la persona, ma influenza positivamente anche la guarigione di tutti gli esseri viventi. L'obiettivo del trattamento Tao Shiatsu è di guarire il subconscio del paziente, proprio perché il Ki esiste nel subconscio. Questa è la differenza fondamentale tra Tao Shiatsu, gli altri metodi Shiatsu e i trattamenti medici dell'epoca moderna.