Nato a Caracas in Venezuela, Felipe Rengifo detto Mandingo ha iniziato la sua carriera musicale a dodici anni come timbalero per poi inserirsi all'interno di vari gruppi ed orchestre non solo come percussionista ma anche come bassista e chitarrista. Ha accompagnato alcune delle più importanti stars del firmamento latino, tra cui Celia Cruz, Cheo Feliciano, Daniel Santos, Eddie Calmieri e Johnny Pachero e da 10 anni ha una importante frequentazione dei palcoscenici di mezza Europa